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【團(tuán)隊(duì)研究方向】

水下機(jī)器人總體性能分析技術(shù)、水下機(jī)器人智能控制技術(shù)、水中目標(biāo)感知與識別技術(shù)。

【團(tuán)隊(duì)介紹】

團(tuán)隊(duì)主要以新概念auv為研究對象，面向水下應(yīng)急搜救、海洋結(jié)構(gòu)物水下巡檢、近海底和極地精細(xì)觀探測等任務(wù)需求和真實(shí)的使用場景，開展水下機(jī)器人總體技術(shù)、精確導(dǎo)航技術(shù)、智能感知技術(shù)、智能控制及作業(yè)技術(shù)研究，針對近邊壁和渾濁大擾動水域等特種水下作業(yè)條件，提供完整的解決方案。研制了星海100auv，極地auv，仿海蟹水下機(jī)器人，可底棲式auv，自主水樣采集auv，水下應(yīng)急救援機(jī)器人和海生物目標(biāo)智能抓取捕撈機(jī)器人等多類型多功能智能水下機(jī)器人。目前團(tuán)隊(duì)承擔(dān)自然科學(xué)基金杰青項(xiàng)目1項(xiàng)、自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目4項(xiàng)，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、工信部高技術(shù)船舶項(xiàng)目、軍委科技委基礎(chǔ)加強(qiáng)項(xiàng)目各1項(xiàng)，其他項(xiàng)目二十余項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人秦洪德，博士，教授，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者（52025111 自主水下航行器技術(shù)），主要研究方向?yàn)橹悄芩聶C(jī)器人技術(shù)、環(huán)境載荷與船海結(jié)構(gòu)性能分析，主持研制了星海系列auv。秦洪德教授是ieee senior member，擔(dān)任 sci 檢索期刊sivp副主編、sci檢索期刊science progress 編委及多個(gè)國際期刊編委。現(xiàn)擔(dān)任國防科工局科技委船舶領(lǐng)域?qū)＜医M成員、中國海洋學(xué)會深海技術(shù)分會理事、中國海洋學(xué)會海洋物理分會理事、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)組委員等?，F(xiàn)主持在研“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大自然災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警與防范”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目（2020yfc1512200 水下生命探測與搜索救援關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)）、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目（51939003 可底棲式水下自主航行器關(guān)鍵技術(shù)研究）、nsfc-深圳機(jī)器人聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目（u1713205 新概念仿生兩棲機(jī)器蟹關(guān)鍵技術(shù)研究）等，發(fā)表期刊及會議論文100余篇。

一、招聘崗位

哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地智能水下機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)因科研工作需要，現(xiàn)面向國內(nèi)外公開招聘博士后3-5名。

二、招聘要求

1、即將或近兩年獲得船舶與海洋工程、控制科學(xué)與工程、目標(biāo)探測與識別或者交叉學(xué)科等方向博士學(xué)位；

2、以第一作者在領(lǐng)域發(fā)表過至少兩篇sci論文；

3、有較強(qiáng)的事業(yè)心、責(zé)任感以及團(tuán)隊(duì)合作精神；

4、具有較好的英語交流、科研論文寫作能力。

三、崗位待遇

享受哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地博士后待遇，同時(shí)團(tuán)隊(duì)在學(xué)校待遇基礎(chǔ)上提供不少于4萬元每年崗位績效。

四、應(yīng)聘材料

1、個(gè)人簡歷（包括學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷、已發(fā)表的科研論文列表、照片、聯(lián)系方式等）；

2、學(xué)位證畢業(yè)證／資格證書／獲獎證書復(fù)印件；

3、進(jìn)站后工作設(shè)想。

五、聯(lián)系方式

有意者請將個(gè)人簡歷、成果代表作、畢業(yè)/學(xué)位證書發(fā)送至dengzhongchao@hrbeu.edu.cn，并在郵件主題注明“博士后申請+姓名+學(xué)校 ”。

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來源鏈接：

http://postdoctor.hrbeu.edu.cn/2022/0524/c3108a292710/page.htm